BECKHOFF EL6751 Τερματικό EtherCAT Διεπαφή επικοινωνίας 1 καναλιού CANopen

Το Terminal επιτρέπει σε έναEtherCATΤο τερματικό δίκτυο ενσωματώνει οποιεσδήποτε συσκευές CANopen και μπορεί να είναι είτε κύρια (EL6751) είτε slave (EL6751-0010). Επιπλέον, μπορούν να σταλούν ή να ληφθούν γενικά μηνύματα CAN – χωρίς να χρειάζεται να ταλαιπωρηθείτε με τα πλαίσια CAN στο πρόγραμμα εφαρμογών. Το τερματικό έχει μια ισχυρή υλοποίηση πρωτοκόλλου με πολλές δυνατότητες:

• Υποστηρίζονται όλοι οι τύποι επικοινωνίας CANopen ΠΟΠ: συμβάν με γνώμονα, με χρονοδιακόπτη (με χρήση χρονοδιακόπτη συμβάντων), σύγχρονη, ψηφοφορία.
• συγχρονισμός με τον κύκλο εργασιών του ελεγκτή υπολογιστή
• Κύκλος SYNC με ακρίβεια χαλαζία για συγχρονισμό κίνησης, μηδενικό αθροιστικό jitter
• επικοινωνία παραμέτρων (SDO) κατά την εκκίνηση και κατά τη λειτουργία
• χειρισμός μηνυμάτων έκτακτης ανάγκης, φύλαξη και καρδιακό παλμό
• ισχυρές διεπαφές παραμέτρων και διαγνωστικών
• Ηλεκτρονική απεικόνιση φορτίου λεωφορείου

Όπως τοFC5101Η κάρτα CANopen PCI, η EL6751 μπορεί να χρησιμοποιηθεί για σύνδεση σε δίκτυα CANopen. Το τερματικό, ωστόσο, επιτρέπει μια εφαρμογή εξοικονόμησης χώρου, καθώς δεν απαιτούνται υποδοχές PCI στον Industrial PC.