Σερβοκινητήρας JSMA-SC04ABK00 TECO 400W

Χαρακτηριστικά JSDA/E Servo Driver (1)

Ø1. Μπορούν να αλλάξουν τέσσερις τρόποι ελέγχου ταχύτητας/εξωτερικής θέσης/ροπής/εσωτερικής θέσης

Ø 2. Αυξητικός κωδικοποιητής: 2000(F)/2500(B)/8192(H)ppr

Ø 3. Ταχύτητα,Εύρος ζώνης απόκρισης βρόχου ελέγχου: 450Hz (JSDA)/250Hz (JSDE)

Ø 4. Ανάλυση AD: 10/12 bit

Ø 5. Μορφές παλμών εντολών πέντε θέσεων

Ø 6. Συχνότητα εισόδου εντολών θέσης: Max500K/200Kpps (Πρόγραμμα οδήγησης γραμμής/Ανοικτή συλλογή)

Ø 7. Ηλεκτρονική σχέση μετάδοσης: 1/200

Ø 8. Λόγος διαίρεσης εξόδου θέσης: 1～8192 (JSDA)/1～63 (JSDE) διαίρεση συχνοτήτων

Χαρακτηριστικά JSDA/E Servo Driver (2)

Ø Φίλτρα εγκοπής: καταστέλλουν αποτελεσματικά τον μηχανικό συντονισμό

Ø 2. Χαρακτηριστικά εφαρμογής ανίχνευσης άφιξης ταχύτητας/ροπής

Ø 3. Τέλειος μηχανισμός προστασίας: 15 είδη μη φυσιολογικών συναγερμών

Ø 4. Ενσωματωμένη θύρα επικοινωνίας RS-232/485

Ø 5. Εύρος ταιριάσματος σερβοκινητήρα: 50W～15 KW

Ø 6. Εξανθρωπισμένη διεπαφή λειτουργίας πίνακα: εμφάνιση σε πραγματικό χρόνο της κατάστασης και των πληροφοριών σφαλμάτων

Ø 7. Με λογισμικό PC-Software χειρισμού άνθρωπος-μηχανή

Ø 8. Αναλογικός ψηφιακός παλμογράφος: εσωτερική γραφική παρακολούθηση σήματος

Ø 9. Αυτόματος συντονισμός: ON-Line / OFF-Line αυτόματη ρύθμιση απολαβής

Νέες δυνατότητες του προγράμματος οδήγησης JSDAP Servo

Ø 1. Οι βασικές λειτουργίες και η χρήση είναι συνεπείς με το JSDA. Διαφορές μεταξύ JSDAP servo και JSDA CN1

Ø 2. Στο μέλλον θα προστεθούν μοντέλα 380V

Ø 3. Ολοκληρωμένος σχεδιασμός λειτουργίας και ενοποίησης παραμέτρων INC/ABS

Ø 4. Ταχύτητα,Εύρος ζώνης απόκρισης βρόχου ελέγχου: 800Hz

Ø 5. Ανάλυση κωδικοποιητή:

INC (αυξητικός τύπος): 2000/2500/8192ppr/17 bit/ 23 bit ABS (απόλυτος τύπος): 15 bit/ 17 bit => απαιτεί εξωτερική μπαταρία

Ø Ανάλυση AD: 12/14 bit

Ø Εντολή θέσης: νέα διεπαφή παλμών υψηλής ταχύτητας (2Mpps)

Ø Μικρογραφία κάτω από 30A, μείωση ύψους κατά 24%

Ø

Οι βασικές λειτουργίες και η χρήση είναι σύμφωνες με το JSDE

Ø Ανάλυση κωδικοποιητή: INC (incremental): 2500/8192ppr

Ø Ανάλυση AD: 12/14 bit

Ø Ταχύτητα,Εύρος ζώνης απόκρισης βρόχου ελέγχου: πάνω από 450 Hz

Βασική επιλογή σερβοκινητήρα

1. Ροπή φορτίου

◎Ροπή επιτάχυνσης≦μέγιστη ροπή κινητήρα

◎Συνεχής αποτελεσματική ροπή φορτίου≦ονομαστική ροπή κινητήρα

◎Καταναλώνεται αναγεννητική ενέργεια＜ικανότητα αναγέννησης στη μονάδα δίσκου

◎Ροπή φορτίου

2. Αδράνεια φορτίου <3～5 φορές αδράνεια ρότορα κινητήρα

3. Μέγιστη ταχύτητα κίνησης

4. Το ποσοστό φορτίου είναι κάτω από 85%

Περιστάσεις εφαρμογής

Ø Ρομποτικός βραχίονας

Ø Μηχάνημα κόλλας point (spread).

Ø Μηχανήματα τροφοδοσίας (κοπής) υλικών

Ø Μηχανήματα γενικής επεξεργασίας (φρέζας, τόρνος, μύλος)

Ø Μηχανήματα περιελίξεων

Ø Πινακίδα ευρετηρίου

Ø Πλεκτομηχανές

Ø Μηχάνημα κοπής καλωδίων

Ø Όργανο μέτρησης