2021-04-23 Μηχανική Ελέγχου Μηχανικών Εγκαταστάσεων
Inside Machines: Περισσότερες απαντήσεις σχετικά με τον συντονισμό του σερβο-συστήματος ακολουθούν τη διαδικτυακή μετάδοση της 15ης Απριλίου σχετικά με τον έλεγχο δύναμης, καθώς σχετίζεται με τον συντονισμό συστημάτων σερβομηχανισμού.
Από: Ιωσήφ Προφέτα
Μαθησιακοί Στόχοι
- Τρόπος συντονισμού συστημάτων σερβομηχανισμού: Αναγκαστικός έλεγχος, η διαδικτυακή μετάδοση του Μέρους 4 προσφέρει περισσότερες απαντήσεις σε ερωτήσεις ακροατών.
- Οι απαντήσεις συντονισμού καλύπτουν τη σταθερότητα του σερβομηχανισμού, τους αισθητήρες, την αντιστάθμιση.
- Η θερμοκρασία μπορεί να επηρεάσει τον έλεγχο ακριβείας της κίνησης.
Ο συντονισμός του σερβο συστήματος στις προδιαγραφές απόδοσης μπορεί να είναι από τις πιο ενοχλητικές εργασίες στην κατασκευή μηχανών. Δεν έχει να κάνει πάντα με το ποιοι τρεις αριθμοί πρέπει να μπαίνουν στον ελεγκτή αναλογικής ολοκληρωμένης παραγώγου (PID). Σε μια διαδικτυακή εκπομπή της 15ης Απριλίου, "Τρόπος συντονισμού συστημάτων σερβομηχανισμού: Έλεγχος δύναμης (Μέρος 4)», Joseph Profeta, Ph.D., διευθυντής, Control Systems Group,Aerotech, κάλυψε τον τρόπο συντονισμού των εργαλείων βρόχου δύναμης ώστε να πληρούν τις προδιαγραφές του συστήματος και να δημιουργήσουν μια αυθαίρετη τροχιά δύναμης, τους περιορισμούς ενός βρόχου δύναμης γύρω από τον βρόχο θέσης και τον βρόχο ρεύματος, τον τρόπο εντολής αυθαίρετων τροχιών δύναμης και τον τρόπο ελαχιστοποίησης της πρόσκρουσης.
Ώρα δημοσίευσης: 23 Ιουλίου 2021
