Βασικά σημεία επιλογής σερβοκινητήρα και συστήματος μετάδοσης κίνησης

I. Επιλογή πυρήνα κινητήρα

Ανάλυση φορτίου

1. Αντιστοίχιση αδράνειας: Η αδράνεια φορτίου JL πρέπει να είναι ≤3× η αδράνεια του κινητήρα JM. Για συστήματα υψηλής ακρίβειας (π.χ., ρομποτική), JL/JM <5:1 για την αποφυγή ταλαντώσεων.
2. Απαιτήσεις ροπής: Συνεχής ροπή: ≤80% της ονομαστικής ροπής (αποτρέπει την υπερθέρμανση). Μέγιστη ροπή: Καλύπτει τις φάσεις επιτάχυνσης/επιβράδυνσης (π.χ., 3× ονομαστική ροπή).
3. Εύρος ταχύτητας: Η ονομαστική ταχύτητα πρέπει να υπερβαίνει την πραγματική μέγιστη ταχύτητα με περιθώριο 20%–30% (π.χ., 3000 σ.α.λ. → ≤2400 σ.α.λ.).

Τύποι κινητήρων

1. Σύγχρονος κινητήρας μόνιμου μαγνήτη (PMSM): Κυρίαρχη επιλογή με υψηλή πυκνότητα ισχύος (30%–50% υψηλότερη από τους επαγωγικούς κινητήρες), ιδανικός για ρομποτική.
2. Σερβοκινητήρας επαγωγής: Αντοχή σε υψηλές θερμοκρασίες και χαμηλό κόστος, κατάλληλος για εφαρμογές βαρέως τύπου (π.χ. γερανοί).

Κωδικοποιητής και ανατροφοδότηση

1. Ανάλυση: 17 bit (131.072 PPR) για τις περισσότερες εργασίες. Η τοποθέτηση σε νανομετρικό επίπεδο απαιτεί 23 bit (8.388.608 PPR).
2. Τύποι: Απόλυτοι (μνήμη θέσης κατά την απενεργοποίηση), βαθμιαίοι (απαιτείται ευθυγράμμιση) ή μαγνητικοί (αντιπαρεμβολικοί).

Περιβαλλοντική Προσαρμοστικότητα

1. Βαθμός προστασίας: IP65+ για εξωτερικά/σκονισμένα περιβάλλοντα (π.χ., κινητήρες AGV).
2. Εύρος θερμοκρασίας: Βιομηχανικής ποιότητας: -20°C έως +60°C· εξειδικευμένης ποιότητας: -40°C έως +85°C.

II. Βασικά στοιχεία επιλογής μονάδας δίσκου

Συμβατότητα κινητήρα

1. Αντιστοίχιση ρεύματος: Ονομαστικό ρεύμα μονάδας δίσκου ≥ ονομαστικό ρεύμα κινητήρα (π.χ., κινητήρας 10A → μονάδα δίσκου ≥12A).
2. Συμβατότητα τάσης: Η τάση του διαύλου DC πρέπει να ευθυγραμμίζεται (π.χ., 400V AC → ~700V DC).
3. Πλεονασμός Ισχύος: Η ισχύς της μονάδας δίσκου πρέπει να υπερβαίνει την ισχύ του κινητήρα κατά 20%–30% (για παροδικές υπερφορτώσεις).

Λειτουργίες ελέγχου

1. Λειτουργίες: Λειτουργίες θέσης/ταχύτητας/ροπής· ο συγχρονισμός πολλαπλών αξόνων απαιτεί ηλεκτρονικό κιβώτιο ταχυτήτων/έκκεντρο.
2. Πρωτόκολλα: EtherCAT (χαμηλή καθυστέρηση), Profinet (βιομηχανικής ποιότητας).

Δυναμική Απόδοση

1. Εύρος ζώνης: Εύρος ζώνης τρέχοντος βρόχου ≥1 kHz (≥3 kHz για εργασίες υψηλής δυναμικής).
2. Δυνατότητα υπερφόρτωσης: Διατηρούμενη ονομαστική ροπή 150%–300% (π.χ., ρομπότ παλετοποίησης).

Χαρακτηριστικά προστασίας

1. Αντιστάσεις πέδησης: Απαιτούνται για συχνές εκκινήσεις/στάσεις ή φορτία υψηλής αδράνειας (π.χ., ανυψωτήρες).
2. Σχεδιασμός EMC: Ενσωματωμένα φίλτρα/θωράκιση για αντοχή στον βιομηχανικό θόρυβο.

III. Συνεργατική Βελτιστοποίηση

Ρύθμιση αδράνειας

1. Χρησιμοποιήστε κιβώτια ταχυτήτων για να μειώσετε τον λόγο αδράνειας (π.χ., πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων 10:1 → λόγος αδράνειας 0,3).
2. Η άμεση μετάδοση κίνησης (κινητήρας DD) εξαλείφει τα μηχανικά σφάλματα για εξαιρετικά υψηλή ακρίβεια.

Ειδικά Σενάρια

1. Κατακόρυφα Φορτία: Κινητήρες εξοπλισμένοι με πέδηση (π.χ., έλξη ανελκυστήρα) + συγχρονισμός σήματος πέδησης κίνησης (π.χ., σήμα SON).
2. Υψηλή ακρίβεια: Αλγόριθμοι διασταυρούμενης σύζευξης (σφάλμα <5 μm) και αντιστάθμιση τριβής.

IV. Ροή εργασίας επιλογής

1. Απαιτήσεις: Ορισμός ροπής φορτίου, μέγιστης ταχύτητας, ακρίβειας τοποθέτησης και πρωτοκόλλου επικοινωνίας.
2. Προσομοίωση: Επικύρωση δυναμικής απόκρισης (MATLAB/Simulink) και θερμικής σταθερότητας υπό υπερφόρτωση.
3. Δοκιμή: Ρύθμιση παραμέτρων PID και εισαγωγή θορύβου για ελέγχους ανθεκτικότητας.

Σύνοψη: Η επιλογή σερβοκινητήρα δίνει προτεραιότητα στη δυναμική φορτίου, την απόδοση και την περιβαλλοντική ανθεκτικότητα. Ο σερβοκινητήρας και το κιτ κίνησης ZONCN σας γλιτώνουν από τον κόπο να επιλέγετε 2 φορές, απλώς λάβετε υπόψη τη ροπή, τις μέγιστες στροφές και την ακρίβεια.