Σερβοκινητήρας MDME102G1C Panasonic A5 ac

Σύντομη περιγραφή:

Αριθμός μέρους MDME102G1C
Προϊόν Βοηθητικό μοτέρ
Λεπτομέριες Μέση αδράνεια, τύπος σύνδεσης, IP67
Ονομασία προϊόντος Οικογενειακός σερβοκινητήρας MINAS A5
Χαρακτηριστικά 10 W έως 7,5 kW, Τροφοδοσία εισόδου για τον οδηγό: Τάση DC 24 V/48 VAC 100 V/200 V/400 V, 20 bit σταδιακή17 bit Απόλυτος/αυξητικός κωδικοποιητής, Απόκριση συχνότητας 2,3 kHz

Λεπτομέρεια προϊόντος

Ετικέτες προϊόντων

Είδος

Προδιαγραφές

Αριθμός μέρους MDME102G1C
Λεπτομέριες Μέση αδράνεια, τύπος σύνδεσης, IP67
Ονοματεπώνυμο MINAS A5
Σειρά Σειρά MDME
Τύπος Μέση αδράνεια
Τάξη προστασίας IP67
Σχετικά με το περίβλημα Εκτός από το περιστρεφόμενο τμήμα του άξονα εξόδου και το τμήμα πείρου σύνδεσης του συνδετήρα κινητήρα και του συνδέσμου κωδικοποιητή.
Περιβαλλοντικές συνθήκες Για περισσότερες λεπτομέρειες, ανατρέξτε στο εγχειρίδιο οδηγιών.
Φλάντζα τετραγωνική διάσταση Τετραγωνικά 130 mm
Διάσταση τετραγωνικής φλάντζας (Μονάδα: mm) 130
Διαμόρφωση εκροής κινητήρα Συνδετήρας
Υποδοχή κωδικοποιητή κινητήρα Συνδετήρας
Ικανότητα τροφοδοσίας (kVA) 1.8
Προδιαγραφές τάσης 200 V
Ονομαστική απόδοση 1000 W
Ονομαστικό ρεύμα (A (rms)) 5.7
Κρατώντας το φρένο χωρίς
Μάζα (kg) 5.2
Σφραγίδα λαδιού με
Αξονας Γύρος
Ονομαστική ροπή (N ⋅ m) 4,77
Στιγμιαία Μαξ. μέγιστη ροπή (N ⋅ m) 14.3
Μέγιστη. ρεύμα (A (op)) 24
Αναγεννητική συχνότητα φρένων (χρόνοι/λεπτό) Χωρίς επιλογή: Χωρίς όριο
Με επιλογή: Χωρίς όριο
Επιλογή (Εξωτερική αντίσταση αναγέννησης) Αρ. Μέρους: DV0P4284
Σχετικά με την αναγεννητική συχνότητα φρένων Ανατρέξτε στις λεπτομέρειες των [Περιγραφή προδιαγραφών κινητήρα], Σημείωση: 1 και 2.
Ονομαστική ταχύτητα περιστροφής (r/min) 2000
Ονομαστική περιστροφή Μέγ. ταχύτητα (r/min) 3000
Στιγμή αδράνειας του ρότορα (x10-4 kg ⋅ m²) 4,60
Συνιστώμενη αναλογία ροπής αδράνειας του φορτίου και του ρότορα 10 φορές ή λιγότερο
Σχετικά με τη συνιστώμενη αναλογία ροπής αδράνειας του φορτίου και του ρότορα Ανατρέξτε στις λεπτομέρειες της [Περιγραφή προδιαγραφών κινητήρα], Σημείωση: 3.
Περιστροφικός κωδικοποιητής: προδιαγραφές 20-bit αυξητικό σύστημα
Περιστροφικός κωδικοποιητής: Ανάλυση 1048576

 

Επιτρεπόμενο φορτίο

Είδος

Προδιαγραφές

Κατά τη συναρμολόγηση: Ακτινική κατεύθυνση P φορτίου (Ν) 980
Κατά τη συναρμολόγηση: Κατεύθυνση Α φορτίου ώσης (Ν) 588
Κατά τη συναρμολόγηση: Φορτίο ώσης Β-κατεύθυνση (Ν) 686
Κατά τη λειτουργία: Ακτινική φόρτιση P-διεύθυνση (N) 490
Κατά τη λειτουργία: Φορτίο ώσης Α, κατεύθυνση Β (Ν) 196
Σχετικά με το επιτρεπόμενο φορτίο Για λεπτομέρειες, ανατρέξτε στην [Περιγραφή προδιαγραφών κινητήρα] "Επιτρεπόμενο φορτίο στον άξονα εξόδου".

10 W έως 7,5 kW, Τροφοδοσία εισόδου για τον οδηγό: Τάση DC 24 V/48 VAC 100 V/200 V/400 V, 20 bit σταδιακή17 bit Απόλυτος/αυξητικός κωδικοποιητής, Απόκριση συχνότητας 2,3 kHz

 

Συνειδητοποιεί γρήγορη και ακριβή κίνηση. Γρήγορη απόκριση & τοποθέτηση υψηλής ακρίβειας

 

Υιοθετήθηκε νέος αλγόριθμος Έλεγχος ελευθερίας δύο βαθμών(2DOF) για βελτίωση της παραγωγικότητας και της ακρίβειας της κατεργασίας.

Στο συμβατικό μοντέλο, επειδή δεν μπορούσαμε να προσαρμόσουμε ξεχωριστά τον έλεγχο προώθησης και τους ελέγχους ανάδρασης, με άλλα λόγια ακόμη και αν προσαρμόσουμε μόνο Πλησιάζωτου feedforward, είχε σχέση με Τακτοποίησητου ελέγχου ανατροφοδότησης, απαιτήθηκε αμοιβαία προσαρμογή.

 

 


  • Προηγούμενος:
  • Επόμενο: